Di tanah sabana Afrika, terdapat kerajaan hewan yang megah yang dikenal sebagai Pride Lands. Cerita dimulai dengan kelahiran Simba, anak singa jantan yang ditunjuk sebagai pewaris takhta Raja Mufasa dan Ratu Sarabi. Raja Mufasa dengan bangga memperkenalkan Simba kepada semua hewan di kerajaan saat Upacara Pengenalan.
Namun, di sisi lain, di tanah yang lebih gelap, ada Scar, saudara Mufasa, yang sangat cemburu dan merasa terancam oleh kelahiran Simba. Scar ingin merebut takhta dan merencanakan konspirasi untuk menghilangkan Mufasa dan Simba.
Suatu hari, Mufasa mengajarkan Simba tentang “Lingkaran Kehidupan” dan tanggung jawab yang datang dengan menjadi raja. Simba yang penasaran, meskipun dididik untuk memahami kekuasaan dan tanggung jawabnya, terjebak dalam keinginan untuk menjelajahi dunia di luar batas-batas kerajaannya.
Scar, yang terus merencanakan, menciptakan situasi berbahaya yang menarik Mufasa dan Simba ke dalam jeratan. Dengan menipu Simba untuk pergi ke lembah, Scar mengatur agar Mufasa datang untuk menyelamatkan anaknya. Dalam satu momen tragis, Scar mendorong Mufasa dari tebing ke jurang, menyebabkan Mufasa jatuh dan terbunuh. Scar kemudian meyakinkan Simba bahwa ia bertanggung jawab atas kematian ayahnya dan menyuruhnya untuk melarikan diri.
Simba melarikan diri ke hutan, di mana ia bertemu dengan sepasang teman baru, Timon si meerkat dan Pumbaa si babi hutan. Mereka mengajaknya untuk melupakan masa lalunya dan menjalani hidup santai dengan filosofi “Hakuna Matata” (tanpa khawatir). Simba tumbuh dewasa di bawah asuhan mereka, jauh dari tanggung jawab dan kenangan masa lalunya.
Beberapa tahun kemudian, Simba yang telah dewasa dikunjungi oleh Nala, sahabat masa kecilnya yang sedang mencari bantuan untuk mengembalikan kedamaian di Pride Lands, yang kini berada di bawah kekuasaan Scar. Ketika Nala menceritakan tentang keadaan mengerikan yang dialami oleh kerajaan, Simba merasa bersalah dan berjuang dengan ingatan masa lalunya.
Menghadapi keraguan tentang siapa dirinya, Simba bertemu dengan Rafiki, seekor mandrill bijak. Rafiki membantunya mengingat identitas aslinya dan mengingatkan Simba akan ajaran Mufasa tentang tanggung jawab. Mufasa muncul dalam penglihatan Simba, memberikan dorongan terakhir dan mengingatkan bahwa ia harus mengatasi rasa takutnya dan kembali ke Pride Lands.
Simba akhirnya kembali ke kerajaannya, di mana ia menemukan Scar yang telah mengambil alih dan memperlakukan hewan-hewan dengan kejam. Dengan bantuan Nala, Timon, Pumbaa, dan teman-teman lainnya, Simba berkonfrontasi dengan Scar. Dalam pertarungan yang dramatis, Scar mencoba untuk menyalahkan Simba atas kematian Mufasa, tetapi Simba akhirnya mengatasi rasa takutnya dan menjadi raja yang sejati.
Simba mengusir Scar, dan setelah pergi, Scars terjebak oleh hyena yang sebelumnya ia bohongi. Pride Lands mulai pulih di bawah kepemimpinan Simba dan Nala, dan mereka mendirikan keluarga baru, melanjutkan siklus kehidupan yang telah diajarkan oleh Mufasa.
Akhir cerita menunjukkan bahwa meskipun ada tantangan, kehadiran cinta, persahabatan, dan keberanian membantu mereka menemukan jalan kembali dan mengembalikan kedamaian ke kerajaan.